Управление структурой переменных

Управление структурой переменных (VSC ) - это форма прерывистого нелинейное управление. Метод изменяет динамику нелинейной системы с помощью высокочастотного управления переключением. Состояние - закон управления с обратной связью не является непрерывной функцией времени; он переключается из одного плавного состояния в другое. Таким образом, структура закона управления варьируется в зависимости от положения траектории состояния; способ переключается с одного закона плавного управления на другой и, возможно, с очень высокими скоростями (например, для счетно бесконечного числа раз за конечный интервал времени). VSC и связанный с ним режим скольжения были впервые исследованы в начале 1950-х годов в Советском Союзе Емельяновым и несколькими исследователями.

Основным режимом работы VSC является управление скользящим режимом (SMC). Сильные стороны SMC включают:

• Низкая чувствительность к объекту неопределенность параметров
• Моделирование динамики объекта в значительно упрощенном порядке
• Конвергенция за конечное время (из-за прерывистого управления закон)

К недостаткам SMC относятся:

• Дребезжание из-за недостатков реализации
• Чрезмерное внимание согласованным неопределенностям (т. е. неопределенностям, которые входят в канал управления)

Однако Развитие VSC - активная область исследований.

См. также

• Система с переменной структурой
• Скользящее управление
• Гибридная система
• Нелинейное управление
• Надежное управление
• Оптимальное control
• H-bridge - топология, которая объединяет четыре переключателя, образующих четыре ветви "H". Может использоваться для привода двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в приводе в системах с скользящим управлением.
• Коммутационный усилитель - использует управление в режиме переключения для управления непрерывными выходами
• Дельта-сигма модуляция - Другой метод (обратная связь) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. е. своего рода специализированное управление скользящим режимом)
• Модуляция плотности импульса - Обобщенная форма дельта-сигма модуляции.
• Широтно-импульсная модуляция - Еще одна схема модуляции, которая производит непрерывное движение посредством прерывистого переключения.

Ссылки

Дополнительная литература