Тор-Аджена - серия орбитальных ракет-носителей. В ракетах использовались Тор первая ступень и Аджена вторая ступень. Таким образом, они являются двоюродными братьями более известного Thor-Deltas, основавшего семейство ракет Delta. Первая попытка запуска Thor-Agena была предпринята в январе 1959 года. Первый успешный запуск состоялся 28 февраля 1959 года, когда был запущен Discoverer 1. Это была первая двухступенчатая ракета, выведшая спутник на орбиту.
Среди прочего, подпольная программа Corona использовала Thor-Agenas с июня 1959 по январь 1968 года для запуска американских военных разведывательные спутники, эксплуатируемые ЦРУ. Во время этой программы ракеты-носители Thor-Agena были использованы в 145 попытках запуска, которые, как теперь известно, были частью программ спутникового наблюдения.
Кроме того, Alouette 1, первый спутник Канады, был запущен с помощью Thor-Agena-B.
.