Такамуко но Куромаро (高 向 玄理, умер 654) был японским ученым и дипломатом периода Аска. Клан Такамуко произошел от Цао Пи.
Карумауро отправился в Китай с Оно-но Имоко как кэндзуиси, представляющим Императрицу Суйко в 608 году. Он оставался в Китае тридцать два. лет. После своего возвращения в 640 году он был удостоен звания Куни но хакасэ (国 National, «Национальный ученый»). Карумауро помог написать Реформы Тайки в 645 году. Его снова отправили послом в Китай (кэнтоши ). Такамуко умер по прибытии в Чанъань в 654 году.
.