Sentry - это высокоавтоматизированная система прогнозирования ударов, управляемая JPL Центр исследований ОСЗ (CNEOS) с 2002 года. Он постоянно отслеживает самый последний каталог астероидов на предмет возможных будущих столкновений с Землей в течение следующих 100+ лет.. Всякий раз, когда обнаруживается потенциальное столкновение, оно будет проанализировано, а результаты немедленно опубликованы Программой по объектам, сближающимся с Землей. Однако нескольких недель оптических данных недостаточно, чтобы окончательно определить годы воздействия в будущем. Напротив, удаление записи на странице риска - отрицательный прогноз; предсказание того, где его не будет. Ученые предостерегают от опасений по поводу возможности столкновения с объектом, основываясь только на оптических данных за несколько недель, которые показывают возможное столкновение с Землей через годы. Иногда невозможно даже сказать наверняка, с какой стороны от Солнца будет находиться такой объект во время указанной даты виртуального удара. Большинство объектов в Sentry Risk Table имеют дугу наблюдения менее 14 дней и не наблюдались в течение многих лет.
На странице «Риск столкновения» перечислено количество потерянных малых планет, которые для всех практических целей являются постоянными жителями страницы риска; их удаление может зависеть от случайного повторного открытия. Затерянные астероиды 2007 FT3 и 2014 MV67 с их очень короткими однодневными дугами наблюдений пропустили даты виртуального удара. XR2 1997 года был случайно обнаружен заново в 2006 году после того, как потерян более 8 лет. 2004 BX159 был определен как безвредный астероид главного пояса в 2014 году. Некоторые объекты в Таблице риска Sentry, такие как 2000 SG344, могли даже быть искусственными.
2010 RF12 - это астероид с наибольшей вероятностью (5%) столкновения с Землей, но его диаметр составляет всего ~ 7 метров. пронумерованы известные объекты с дугами наблюдения за несколько лет: (29075) 1950 DA, 99942 Апофис, 101955 Бенну и (410777) 2009 FD. Известные астероиды, удаленные из Sentry за последние несколько лет, включают (последние удалены в списке первыми): 2006 QV89, 2017 XO2, 1994 WR12, 2007 VK184, 2013 BP73, 2008 CK70, 2013 TV135, 2011 BT15, 367943 Duende, и 2011 AG5.
Диаметр большинства околоземных астероидов, которые не были изучены с помощью радара или инфракрасного, обычно можно оценить только с точностью до коэффициента 2 на основе на абсолютной звездной величине астероида (H). Их масса, следовательно, неопределенна примерно в 10 раз. Для околоземных астероидов без четко определенного диаметра Sentry предполагает общее альбедо 0,15.
В августе 2013 года в Таблице рисков Sentry Risk Table начали использоваться планетарные эфемериды (DE431) для всех определений орбиты ОСЗ. DE431 (JPL small-body perturber ephemeris: SB431-BIG16) лучше моделирует гравитационные возмущения планет и включает 16 самых массивных астероидов главного пояса.
JPL внесла серьезные изменения в веб-сайт в феврале 2017 г. и перенаправила классическую страницу 10 апреля 2017 г.
По состоянию на июнь 2020 г. насчитывается более 23 000 околоземных объектов из которых примерно 1023 сближающихся с Землей астероида перечислены в таблице рисков. Около 95% объектов в таблице рисков слишком малы, чтобы их можно было квалифицировать как потенциально опасный объект, потому что эти объекты меньше примерно 140 метров в диаметре или имеют абсолютную звездную величину слабее чем 22. По состоянию на июнь 2020 года только около 38 объектов в таблице рисков являются достаточно крупными, чтобы квалифицироваться как PHO. Примерно 700 из этих околоземных астероидов, внесенных в список риска, по размеру примерно равны Челябинскому метеору (H>26), который никого не убил, но получил 1491 непрямых повреждений; или меньше. Более 2490 астероидов были удалены из таблицы рисков с момента ее запуска в 2002 году.
Единственные две кометы, которые ненадолго фигурировали в таблице рисков Sentry, - это 197P / LINEAR (2003 KV2) и 300P / Catalina. (2005 JQ5).
Младший брат Сентри Скаут сканирует недавно обнаруженные объекты на странице подтверждения NEO Центра малых планет с обозначениями, которые назначаются пользователем и являются неофициальными, поскольку они не были подтверждено дополнительными наблюдениями. Оценка риска воздействия оценивается по шкале от 0 до 4 (незначительное, небольшое, умеренное, умеренное или повышенное). Разведчик используется, чтобы помочь выявить неизбежных ударников.