Сенадор Фирмино - это бразильский муниципалитет, расположенный в штате Минас-Жерайс. Город принадлежит мезорегиону Зона-да-Мата и микрорайону Уба.
Координаты : 20 ° 54′43 ″ ю.ш. 43 ° 05′49 ″ з.д. / 20,91194 ° ю.ш. 43.09694 ° Вт / -20,91194; -43.09694