Роберт Хангерфорд, 2-й барон Хангерфорд (1409–1459), был английским землевладельцем. Второй, но самый старший из выживших сын Уолтера Хангерфорда, 1-го барона Хангерфорда, он участвовал в Столетней войне и был вызван в парламент как барон Хангерфорд из С 5 сентября 1450 г. по 26 мая 1455 г. Умер 14 мая 1459 г. и согласно его завещанию был похоронен в Солсберийском соборе. Ему наследовал его сын Роберт Хангерфорд, 3-й барон Хангерфорд (1431–1464).
Его мать (Кэтрин Певерелл) и его жена Маргарет, 4-я баронесса Ботро, богатая наследница Уильям де Ботро, третий барон Ботро, прибавил к земельной собственности своей семьи в Корнуолле. Его жена дожила до 7 февраля 1478 г., оставив в живых всех своих потомков, за исключением правнучки Мэри Гастингс, 4-й баронессы Хангерфорд. Ее завещание, датированное 8 августа 1476 года, напечатано в «Завещании Ветуста» Николаса Харриса и Николаса и в «Современном Уилтшире, Сотня Хейтсбери» Хора. Появляется список больших расходов, которые она понесла при выкупе своего сына Роберта. в Баронаже Уильяма Дагдейла.