erm Reichsstraße («императорская дорога») была введена в 1934 году в нацистскую Германию вместо существовавшего до сих пор класса Fernverkehrsstraße («магистральная дорога») или FVS. 17 января 1932 года, чтобы улучшить дорожную навигацию в Третьем рейхе, были пронумерованы важнейшие маршруты дальнего следования (Fernverkehrsstraßen). С 1934 года, когда так называемые FVS были переименованы в Reichsstraßen, они были отмечены желтыми знаками с соответствующими номерами черного цвета. После имперских автомагистралей (Reichsautobahnen ) Рейхсштрассен был самым важным классом дорог в пределах юрисдикции нацистской Германии.
. Маршруты и системы нумерации Reichsstraße были в значительной степени приняты для Bundesstraßen («федеральные дороги») в Федеративной Республике Германия и Fernverkehrsstraßen («магистральные дороги») в ГДР.
→ См.: Bundesstraße # Классификация и история в Германии
В в некоторых других странах, например во Франции, аналогичные дороги называются национальными дорогами. В Королевстве Нидерландов, Швеции и Норвегии используется термин Reichsweg («имперский путь»).