Петрари (от греческого «петра», «камень») - это общий термин для средневековых каменных осадных машин, таких как мангонели и требушеты, которые использовались для бросания больших камней в стены осажденного города, пытаясь сломать стену и создать точку входа. Катапульта, требушет, мангонель - это все типы петрари, но вооружение в стиле баллисты, стреляющее болтами или стрелами, не попадает в эту категорию.
Петериалы иногда считаются уменьшенными версиями мангонелей. В 1159 г. император Священной Римской империи Фридрих I провел различие между петрилями, которые были малой артиллерией, и мангонелями, которые представляли собой большую артиллерию. Верно и обратное, и иногда петрари считается более мощным оружием, тогда как мангонели были меньшей артиллерией, как это было в 1185 году, когда французы установили легкие «турецкие мангонели» и тяжелые петрили, и 1195 год, когда Болдуин V, граф Эно осадил Хай.
.