Команда миссии, также называемая тактика типа миссии, это стиль военного командования, унаследованный от разработанной Пруссией доктрины тактики типа миссии, которая сочетает централизованное намерение с децентрализованным исполнением субсидиарностью и способствует свободе и скорости действий и инициативе, в пределах определенных ограничений. Подчиненным, понимающим намерения командира, свои собственные задачи и контекст этих задач, сообщают, какого эффекта они должны достичь и почему его необходимо достичь. Затем они решают в рамках делегированной им свободы действий, как лучше всего выполнять свои задачи. Приказы сосредоточены на определении намерений, мер контроля и целей, что дает большую свободу действий подчиненным командирам. Командование миссией тесно связано с концепцией гражданского управления расширения прав и возможностей на рабочем месте, и его использование в бизнесе исследовалось такими авторами, как Bungay (2011) и Tozer (1995, 2012). Его пропагандируют, но не всегда используют вооруженные силы Соединенных Штатов, Канады, Нидерландов, Австралии и Великобритании. Командование миссией совместимо с современными военными концепциями и менее централизованными подходами к командованию и управлению (C2) в целом.
Исходя из концепции наполеоновского корпуса, все более крупные армии предотвращали движение единым блоком. Предполагалось, что командиры, часто разделенные милями и общающиеся через конные депеши, будут маневрировать согласованно друг с другом. Начиная с 1807 года, прусское высшее командование начало уделять особое внимание боевой философии, которую Мольтке позже опишет как:
Благоприятная ситуация никогда не будет использована, если командиры будут ждать приказов. Высший командир и самый молодой солдат должны осознавать тот факт, что бездействие и бездействие хуже, чем прибегать к неправильному способу
Постоянное внимание к тактической инициативе на самых нижних уровнях, развившееся в немецкой армии во время Первой мировой войны и формально стало Ауфтрагстактик во время Второй мировой войны. Несмотря на исключительную эффективность Вермахта на тактическом уровне, командование миссией не принималось командующими НАТО до 1970-х годов.