Полк лорда Вентворта - пехотный полк, воспитанный во время изгнания короля Карла II во время Междуцарствия. Сформированный как Королевский гвардейский полк в 1656 году в Брюгге под командованием графа Рочестера, он состоял из людей, которые остались верными королю и последовали за ним в изгнание. Когда Рочестер умер в феврале 1658 года, командование перешло к Томасу Вентворту, пятому барону Вентворту. Полк служил в составе испанской армии во время франко-испанской войны и одновременной англо-испанской войны в испанских Нидерландах и участвовал в битве при дюнах (1658 г.) под командованием Вентворта, прежде чем сопровождать короля обратно в Англия вернула себе трон во время Реставрации в 1660 году. В 1665 году полк был объединен с гвардейским полком Джона Рассела, чтобы сформировать 1-й полк пешей гвардии.