Legio undevigesima («Девятнадцатый легион») был легионом Имперская римская армия. Он был основан в 41-40 г. до н.э. Октавианом, будущим императором Августом. Он был разрушен в 9 г. н.э. в битве при Тевтобургском лесу. Эмблема XIX легиона неизвестна, но, вероятно, это был Козерог, как и другие легионы, набранные Августом.
Их первое назначение было на Сицилии, где Секст Помпей, сын Помпея, возглавил восстание. Это восстание поставило под угрозу снабжение Рима зерном и потребовало сурового ответа.
В 30 г. до н.э. ветераны XIX легиона поселились возле Пизы, а после этого остальная часть легиона была размещена на границе Рейна с базовым лагерем. в Кельн. XIX легион участвовал в германских кампаниях Друза (13–9 до н.э.) и Тиберия (8–5 до н.э.). К 5 году до н. Э. Германия была римской провинцией, и Публий Квинктилий Вар был назначен губернатором.
9 сентября Арминий, лидер херусков и римский союзник, устроил ловушку. Он сообщил о крупном восстании одного из западных племен и предложил вернуть правителя и его легионы на Рейн. Варс принял предложение и пошел с легионами XVII, XVIII и XIX. Армия оказалась в ловушке около Оснабрюка и была полностью уничтожена в битве при Тевтобургском лесу. Между 16 и 18 годами Германик, предводитель рейнских армий, искал останки легионов. Легион XIX Орел был обнаружен у Бруктери в 15 г. н.э. войсками под командованием Луция Стертиниуса:
После его уничтожения римляне больше никогда не использовали этот номер легиона.