Ланселот де Сен-Мар (умер в 1278 г.) был четырнадцатым маршалом Франции во время Восьмого крестового похода в 1270 году.
Ланселот последовал за Людовиком IX в Африку с пятью рыцарями в том году. Отличился при штурме Карфагена. Он провел осаду и возглавил атаку. Во время схватки его шлем был сломан, и его спас его товарищ великий офицер, констебль Франции.