Джозеф Фелпс Робинсон (около 1815 г. - 13 августа 1848 г.) был банкиром и политиком в колониальном Новом Южном Уэльсе, членом Законодательного совета Нового Южного Уэльса.
Робинсон был квакером и прибыл на борт « Корнубия» в Сидней в июне 1842 года. Бенджамин Бойд был партнером, и вместе они открыли офис в Черч-Хилле. Банковский бизнес Робинсона привел его в округ Порт-Филлип в 1843 году, а в марте 1844 года он был избран в Законодательный совет Нового Южного Уэльса города Мельбурн. Робинсон занимал это место до 20 июня 1848 года.
Робинсон был сторонником предложения Джона Данмора Лэнга в Законодательном совете Нового Южного Уэльса об отделении округа Порт-Филлип от Нового Южного Уэльса.
Робинсон умер в своей резиденции, Нейтрал-Бэй, Северный берег, Сидней, Новый Южный Уэльс, от скарлатины 13 августа 1848 года.