Генри Таунсенд (1815–1886) был англиканцем миссионером в Нигерии. Рукоположенный в Англии в 1842 году, Таунсенд отправился в Сьерра-Леоне и в том же году приземлился там. Проработав там всего несколько месяцев, он был переведен в миссию Йоруба.
С 1846 по 1867 год он базировал свою миссию в Абеокуте. Томас Берч Фриман был первым европейцем, который вошел в Абеокуту. Он прибыл туда 11 декабря 1843 года. Когда он вернулся в Бадагры 24 декабря, он встретил преподобного Генри Таунсенда, и они вместе отпраздновали Рождество, делясь Евангелием в Бадагри. По словам Аджисафе, он был первым европейцем, вошедшим в Абеокуту, прибывшим туда 4 января 1843 года и «получившим большой прием» (Ajisafe 1924: 85). Работая с Сэмюэлем Кроутером, англиканским священником йоруба, Таунсенд написал несколько гимнов на йоруба и помог в составлении букваря Кроутера по йоруба. Он вышел на пенсию в 1876 году.
Преподобный Генри Таунсенд издал газету йоруба в 1859 году. Говорят, что это началось с печатных СМИ в Нигерии, газета была первой двуязычной газетой в Нигерии. Бумага использовалась за 8 лет до кончины.