A захват - это механическое устройство с двумя или более челюсти (иногда в форме раскладушки), используемые для подбора или захвата вещей. Некоторые типы включают:
Существуют различные способы открытия / закрытия грейферов:
Грейферы могут использоваться для:
Механический грейфер, а именно грейфер, был изобретен братьями персидскими Бану Муса и описан в их Книга изобретательных устройств в 9 веке. Это было оригинальное нововведение Бану Мусы, которого нет ни в каких более ранних греческих произведениях. Захват, описанный Бану Мусой, использовался для извлечения объектов из-под воды и извлечения объектов из русел ручьев.