Фулько I д'Эсте (умер 15 декабря 1128 г.) был предком итальянской линии Дома Эсте.
Фулько был сыном Альберта Аззо II, маркграфа Милана и Гарсенде из штата Мэн, дочери Герберта I, графа Мэна. После смерти своего отца в 1097 году Фулько унаследовал итальянские владения семьи, которые лежали в основном в Венето, вокруг Мантуи, Падуи, Тревизо и Вероны, а его старший сводный брат Велф унаследовал земли к северу от Альп. Однако Велф не принял это разделение и безуспешно пытался отобрать эти земли у Фулько после смерти их отца в 1097 году. Могущественная баварская линия семьи, гвельфы, не отказалась от этих земель до времен Генриха Льва в 1154 году. В 1070 году брат Фулько Хью был приглашен стать графом Мэна, захватив земли своего деда по материнской линии, которые с 1051 года находились под контролем норманнов или анжуйцев, но вырвались на свободу.
Семья Фулько получила свое имя от города Эсте в Венето. Фулько установил первые связи семьи с дворянством Феррары, которым Эсте стали править столетие спустя.
У Фулько было шестеро детей: