Cybathlon

редактировать

Cybathlon - это мульти -спортивное мероприятие, международное соревнование, в котором люди с физическими недостатками соревнуются друг с другом за выполнение повседневных задач с использованием современных систем технической помощи («пилотов»). Помимо реальных соревнований, Cybathlon предлагает платформу для продвижения исследований в области вспомогательных систем для повседневного использования и развития диалога с общественностью.

Первый кибатлон, организованный Швейцарским федеральным технологическим институтом в Цюрихе (ETH Zurich ), прошел на Swiss Arena в Kloten на севере из Цюрих в Швейцарии 8 октября 2016 года и было первым международным соревнованием такого рода. 66 пилотов из 25 стран соревновались перед стадионом, на котором присутствовало около 4600 зрителей.

Следующий кибатлон состоится 13–14 ноября 2020 года в новом формате на домашней базе команд, а не на швейцарской арене в Клотене, Цюрих, как планировалось. Это связано с пандемией COVID-19, которая требует соблюдения таких мер, как социальное дистанцирование. Под названием «Global Edition» команды будут настраивать свою инфраструктуру для соревнований на своей домашней базе и снимать свои гонки на видео вместо того, чтобы соревноваться физически рядом друг с другом в Цюрихе. Официальные лица кибатлона будут контролировать пилотов, которые стартуют индивидуально.

В первый день состоятся квалификационные заезды, а финалы - во второй день. Как и на премьере, будет интересная вспомогательная программа, в которой посетители смогут опробовать дисциплины на себе и на практике понять проблемы, связанные с инвалидностью.

Содержание
  • 1 Предпосылки
  • 2 Дисциплины
  • 3 Cybathlon 2016
    • 3.1 Ссылки на видео
  • 4 Ссылки
  • 5 Внешние ссылки
Справочная информация

Роберт Райнер, Глава кафедры сенсорно-моторных систем в ETH Zurich инициировал Cybathlon в 2013 году как платформу для разработки систем помощи, пригодных для повседневного использования.

Cybathlon является результатом сотрудничества со Швейцарским Национальным центром компетенций в исследованиях робототехники, который намеревается использовать конкуренцию для содействия развитию и широкому использованию бионических технологий. Мероприятие, организованное под эгидой ETH Zurich, поддерживается как финансово, так и идейно партнерами и через патронаж.

В то время как другие международные соревнования для спортсменов с ограниченными физическими возможностями, такие как Паралимпийские игры, разрешают участникам использовать только вспомогательные технологии без питания, Cybathlon поощряет использование технологий, повышающих производительность, таких как экзоскелеты.

Команды могут соревноваться в шести различных дисциплинах. Команда всегда состоит из пилота (человека с ограниченными возможностями, отвечающего критериям включения в соответствующую дисциплину) и поставщика технологий (университет или компания), которые работают в тесном сотрудничестве. В настоящее время около 70% приходится на университет и 30% на компанию (например, производители имеющихся в продаже протезов).

Дисциплины

Шесть дисциплин Cybathlon 2016 останутся неизменными для Cybathlon 2020, однако возникнут новые проблемы. Команды соревнуются на курсах, разработанных для проверки того, насколько хорошо данная технология подходит для помощи пользователю в решении повседневных задач, например, подъем по лестнице или открытие дверей. В каждой дисциплине соревнуются одновременно несколько пилотов. Задачи и правила подробно определены для каждой из шести дисциплин. Главное, чтобы пилоты выполняли задания правильно, безопасно и надежно. Время играет второстепенный фактор.

  • Интерфейс мозг-компьютер (BCI) Гонка: В гонке BCI пилоты с квадриплегией используют интерфейсы мозг-компьютер для управления аватарами в компьютерной игре. Целью этой технологии является управление такими устройствами, как инвалидные коляски для людей с ограниченными возможностями передвижения.
  • Функциональная электрическая стимуляция (FES) Велогонка: Гонка FES предназначена для пилотов с параплегией. Функциональная электрическая стимуляция позволяет им выполнять движения педалей на лежачем велосипеде.
  • Гонка с механическими протезами руки: в этой гонке могут соревноваться пилоты, использующие протез руки с одной или с обеих сторон. Протез должен включать запястье, и им можно управлять с помощью любого вида управления.
  • Гонка с механическим протезированием ноги: в этой гонке пилоты, использующие протез ноги с одной или обеих сторон, включая коленный сустав, должны выполнять различные движения. Они могут использовать любые активные или пассивные протезы.
  • Экзоскелет с приводом Гонка: В этой гонке пилоты с полной травмой грудного или поясничного отдела спинного мозга могут соревноваться, используя экзоскелет. Эта портативная электрическая опора позволяет им ходить и справляться с другими повседневными задачами.
  • Гонка на инвалидных колясках: в этой гонке могут соревноваться пилоты с тяжелыми нарушениями ходьбы, использующие инвалидную коляску с электроприводом. В инвалидных колясках используются новейшие технологии для преодоления препятствий, таких как лестницы или двери.
Cybathlon 2016

Медали были вручены как самим спортсменам, так и компаниям или учреждениям, создающим их бионику.

Соревнования были организованы таким образом, чтобы участники могли продемонстрировать не только свои навыки, но и отличительные качества биономических инструментов. Например, в категории «протезы рук» участники выполнили несколько задач, связанных с мелкой моторикой, а в категории «Нейро» участники управляли аватарами в специально разработанной компьютерной игре.

Победители:

  • Гонка за интерфейс мозг-компьютер: Нума Пуджули - команда Brain Tweakers (Швейцария)
  • Велогонка с функциональной электрической стимуляцией: Марк Мун - команда Кливленда (США)
  • Гонка на протезах руки с приводом: Роберт (Боб) Radocy - Team Dipo Power (Нидерланды)
  • Гонка с механическими экзоскелетами: Андре Ван Рушен - Team ReWalk (Германия)
  • Гонка с механическими протезами ног: Хельги Свейнссон - Team Rheo Knee (Исландия)
  • Гонка на инвалидных колясках: Флориан Хаузер - Team HSR Enhanced (Швейцария)

Ссылки на видео

BCI гонка

FES велогонка

Гонка на протезах руки с приводом

гонка протезирования ноги

Гонка с приводом от экзоскелета

Гонка на инвалидной коляске

Ссылки
Внешние ссылки
Последняя правка сделана 2021-05-16 12:21:01
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте