Войти
| Производитель | ULC Robotics |
|---|---|
| Страна | США |
| Цена | 1 миллион долларов |
| Тип | UGV |
| Назначение | Ремонт трубопроводов |
CISBOT (робот для герметизации чугунных уплотнений ) - это робот для ремонта чугунных труб, который герметизирует стыки в трубопроводах природного газа изнутри, таким образом продлевая срок их использования до пятидесяти лет без вскрытия стыков.
Многие чугунные трубы, установленные более века назад, имеют стыки из джута, герметизированные свинцом которые со временем ухудшаются и часто являются причиной выхода из строя чугунных труб. Джут был эффективным герметиком для стыков, когда трубы подавали угольный городской газ, но природный газ, используемый с 1950-х годов в Нью-Йорке и 1970-х годах в Великобритании, высушивает джут. Ожидаемый пятидесятилетний срок службы нового уплотнения был подтвержден исследованиями Корнельского университета.
CISBOT имеет диаметр 12 дюймов (300 мм) и длину 35 дюймов (890 мм)., весит 85 фунтов (39 кг) и развертывается с грузовиком, содержащим блок управления, который прикреплен к роботу с помощью троса для кабелей питания, связи и управления, а также герметичных трубок. Он способен ремонтировать трубу диаметром 16–36 дюймов (41–91 см).
CISBOT вводится в трубопровод через отверстие 5 на 5 футов (1,5 м × 1,5 м) и может ремонтировать стыки на расстоянии 1 500 футов (460 м), пока труба все еще находится в эксплуатации. Внешний ремонт без робота потребует организации временной подачи газа потребителям через резервуары, продувки трубопровода газом, затем выкапывания каждого стыка, обычно каждые 12 футов (3,7 м), ремонта стыка и повторного покрытия трубопровода. Стоимость внутреннего ремонта робота составляет примерно 25% от повторного запечатывания вручную и 10% от полной замены трубопровода.
Робот был разработан в Hauppauge, Нью-Йорк с сотрудничество от Con Edison и National Grid и стоит примерно 1 миллион долларов. ULC анонсировала робота в 2015 году; однако он использовался по крайней мере с 2010 года и к середине 2012 года запечатал более 5000 стыков.
CISBOT использовался в США в Манхэттене, Бруклине, Статен-Айленд, Род-Айленд и Бостон. В Европе он использовался в Лондоне и Глазго на SGN.
Сначала к трубе прикрепляется фланец, через который CISBOT просверливает отверстие для доступа. Затем он скатывается в трубу и на двух колесах движется по трубе. Он может двигаться со скоростью до 17 футов (5,2 м) в минуту. Достигнув стыка, он поворачивается на 360 ° внутри трубы для нанесения герметика с помощью третьего перпендикулярного колеса. Он просверливает отверстия в стыках, через которые вводит герметик. Он контролируется двумя операторами, наблюдающими через шесть камер. Он оборудован светом и другими датчиками.
В Нью-Йорке CISBOT обнаружил посторонние предметы в газопроводах, в том числе бейсболку и туфли на шпильках. Оно нашло газету 1939 года под бостонской Беркли-стрит.
. В 2015 году CISBOT получил награду «Смена правил игры» из-за значительного улучшения процесса, используемого для ремонта стыков труб.
