Барон Кенсингтон - это титул, который создавался трижды в пэрах Англии, Ирландии и Великобритания.
Первый творение произошло в пэрстве Англии в 1623 году, когда достопочтенный Генри Рич стал бароном Кенсингтоном . Он был младшим сыном Роберта Рича, 1-го графа Уорика (более раннюю историю семьи Рич см. граф Уорик ). Генри стал графом Голландии в 1624 году. Его сын, второй граф, стал 5-м графом Уорик после смерти своего кузена в 1673 году. Все эти титулы исчезли после смерти 5-го Эдварда Рича. Барон Кенсингтон, 5-й граф Холланд и 8-й граф Уорвик, в 1759 г. (см. граф Уорик для более подробного описания происхождения титулов). Баронство было возрождено в 1776 году для внука по женской линии пятого графа Уорика (см. Ниже).
Леди Элизабет Рич, единственная дочь, вышла замуж за Фрэнсиса Эдвардса, члена парламента за Хаверфордвест из 1722–1725 гг. И член семьи, владевшей обширными землями в Пембрукшире, Кармартеншире и Кардиганшире. Их сын Уильям Эдвардс представлял Хаверфордвест в Палате общин более пятидесяти лет. Он унаследовал семейные поместья Рич (включая Holland House в Кенсингтон, хотя это было продано Генри Фоксу в 1768 году) после смерти последнего графа из Уорика и Голландии в 1759 году. В 1776 году Кенсингтонское баронство, закрепленное за графством Голландии, было возрождено, когда он стал бароном Кенсингтоном в пэрстве Ирландии. Первого барона сменил его сын Уильям, второй барон, который также представлял Хаверфордвест в парламенте. Сын второго барона, Уильям, третий барон, служил лордом-лейтенантом Пембрукшира. Третьему барону наследовал его сын, четвертый барон.
Уильям Эдвардс, 4-й барон Кенсингтон, был либералом членом парламента Хаверфордвеста с 1868 по 1885 год и служил в правительстве кнут при Уильяме Юарте Гладстоне с 1880 по 1885 год. В 1886 году он был создан бароном Кенсингтоном из Кенсингтона в графстве Мидлсекс в пэре Соединенное Королевство, что дало владельцу автоматическое место в Палате лордов до 1999 года. Его старший сын, пятый барон ирландского пэра, теперь также стал вторым бароном Соединенных Штатов. Королевский пэр, служил во время Второй англо-бурской войны и умер от ран, полученных в бою в июне 1900 года. Ему наследовал его младший брат, шестой и третий бароны. Он был полковником в территориальной армии, а также воевал в Южной Африке, а также в Первой мировой войне. С 2013 года титулы принадлежат его внуку, восьмому и пятому баронам, сменившим своего дядю в 1981 году.
наследник - сын нынешнего владельца Hon. Уильям Оуэн Александр Эдвардс (род. 1964). Престольный наследник - его сын Уильям Фрэнсис Иво Эдвардс (р. 1993).