Уиппл была предложена космической обсерваторией в программе НАСА Discovery. Обсерватория попытается найти объекты в поясе Койпера и теоретическом облаке Оорта путем проведения слепых наблюдений за затмением. Хотя гипотеза об облаке Оорта была выдвинута в 1950-х годах, оно пока не наблюдалось напрямую. Миссия будет пытаться обнаружить объекты облака Оорта путем сканирования в поисках коротких моментов, когда объекты будут блокировать свет фоновых звезд.
В 2011 году шесть финалистов были отобраны для программы Discovery 2016, и Уиппл не был среди них, но ему было предоставлено финансирование для продолжения своего технологического развития.
Whipple будет вращаться по гало-орбите вокруг Земли-Солнца L2 и будет иметь фотометр, который будет пытаться обнаружить облако Оорта и объекты пояса Койпера (KBO), записывая их проходит далеких звезд. Он предназначен для обнаружения объектов до 10000 AU. Некоторые из целей миссии включали прямое обнаружение облака Оорта в первый раз и определение внешней границы пояса Койпера. Уиппл будет разработан для обнаружения объектов размером с километр (полмили) в поперечнике на расстоянии 3 200 миллиардов километров; 22000 астрономических единиц (2 × 10 ^миль). Его телескопу потребуется относительно широкое поле зрения и быстрая частота записи для захвата транзитов, которые могут длиться всего несколько секунд.
В 2011 году Уиппл был одним из трех предложений, получивших награду за развитие технологий в выборе программы открытия. Предложенная конструкция представляла собой катадиоптрический телескоп Кассегрена с апертурой 77 сантиметров (30,3 дюйма). У него будет широкое поле зрения с быстрым считывающим устройством CMOS-детектором для достижения желаемого времени и фотометрической чувствительности.
Наименьший из обнаруженных KBO был обнаружен в 2009 году путем анализа данных с датчиков точного наведения космического телескопа Хаббл. Астрономы обнаружили прохождение объекта на фоне далекой звезды, которая, исходя из продолжительности и степени затемнения, была рассчитана как KBO диаметром около 1000 метров (3200 футов). Было высказано предположение, что обсерватория Кеплера может обнаруживать объекты в облаке Оорта по их покрытию фоновыми звездами.