Княжество или графство Вальдек-Айзенберг было княжеством в Священной Римской империи, которое принадлежало Верхнему Рейнскому кругу.
Княжество Вальдек-Айзенберг было создано в 1507 году, когда княжество Вальдек было разделено между графом Генрихом VIII и его дядей Филиппом II. Филип приобрел Айзенберга, Менгерингхаузена, Ландау и половину Родена, Веттенберга и Вальдека. Он также получил долю herrschaft Itter. Корбак управлялся совместно.
В 1538 году граф Филипп III разделил страну между двумя своими сыновьями Вольрадом II и Иоанном I. Вольрад был удостоен Айзенберга, а Джон I - Ландау.
После исчезновения Вальдек-Ландау в 1597 году и Вальдек-Вильдунгена в 1598 году Вальдек был воссоединен под совместным управлением братьев Кристиана и Вольрада IV из Вальдек- Айзенберг.
В 1607 году Вальдек снова был разделен. Вольрад IV получил Айзенберга, а Кристиан получил Вильдунген, таким образом, были снова созданы ветви Айзенберг и Вильдунген
В 1625 году графство Бад-Пирмонт было унаследовано от имения графства Гляйхен. Из того же поместья произошло потомственное herrschaft Тонна в Тюрингии. Это herrschaft было приобретено в 1640 году Шенком из Таутенбурга. В 1677 году Herrschaft Tonna было продано герцогству Саксен-Гота.
. В результате брака графа Вольрада IV и Анны Баден-Дурлах в 1639 году графство Кулемборг, имперское графство Виттем и херлейхейд Верт были унаследованы.
1 июня 1682 года граф Георг Фридрих был возведен в ранг князя Священной Римской империи. Поскольку у него не было сыновей, с его смертью пришел конец его царственному титулу. Его дочь Генриетта унаследовала графство Кулемборг и херлайхейд Верт. Ее сестра Элизабет Альбертина унаследовала Виттема. Вальдек-Айзенберг вернулся к Вальдек-Вильдунгену и таким образом навсегда воссоединил Вальдек.
.