Сигизмундо Таравал (1700–1763) был пионером иезуитским миссионером в Нижней Калифорнии, написавшим важные исторические счета полуострова.
Родился в Лоди, Ломбардия. Первоначально он служил миссионером в Ла Пурисима (1730–1732) и Сан-Игнасио (1732-1733).), среди Cochimí. Примечательным эпизодом его пребывания в Сан-Игнасио было привлечение жителей острова Седрос на миссию. В относительно подробном описании образа жизни аборигенов островитян Таравал изложил, возможно, самые ранние предположения о доисторическом прошлом региона.
В 1733 году его отправили на юг, чтобы основать Misión Santa Rosa de las Palmas на современном сайте Тодос-Сантос. В следующем году местные индейцы Перику и Гуайкура устроили серьезное восстание против правления иезуитов, и Таравал был вынужден бежать, сначала в Ла-Пас, а затем в Исла Эспириту-Санту. Он написал подробный, хотя и партизанский отчет о восстании и его последующем подавлении.
Впоследствии Таравал служил в южных миссиях Сан-Хосе-дель-Кабо (1736–1746) и Сантьяго. (1747–1750). Он покинул полуостров в 1750 году, чтобы служить в иезуитском колледже в Гвадалахаре..
Улица Таравал в Сан-Франциско названа в его честь.