Проект 621 был проектом компании Дорнье с намерением создать зондирующую ракету с двигательной установкой на жидком топливе. Он должен был использовать систему параплана, чтобы безопасно вернуться на Землю для последующего повторного использования. Система параплана была испытана в 1965 году, но сама ракета так и не была запущена.
Ракета проекта должна была достичь потолка в восемьдесят километров, а затем вернуться с высоты сорока километров по спирали на землю. В 1965 г. было проведено испытание на пусковой механизм на ракетном полигоне в Сальто-ди-Квирра.
Проект был остановлен в 1969 году после того, как возникли большие проблемы с выбором подходящего материала крыла (текстильные крылья не выдерживали нагрузок, а крылья из высококачественной стали не выдерживали без больших проблем воздушный поток.).
.