Пелантаро или Пелантаро (испанский: ; от мапуче pelontraru или "Сияющий Каракара ") был одним из вице-токис Пайламачу, токи или военачальником народа мапуче во время восстания мапуче в 1598 году. Пелантаро и его помощники Анганамон и были приписаны смерти второго испанского губернатора Чили, Мартин Гарсиа Иньес де Лойола, во время Битвы из Куралабы 21 декабря 1598 года.
Это вызвало всеобщее восстание мапуче и других связанных с ними коренных народов. Им удалось уничтожить все испанские поселения к югу от реки Био-био и некоторые к северу от нее (Санта-Крус-де-Оньес и Сан-Бартоломе-де-Чильян в 1599 г.). После этих действий следующий губернатор, Алонсо де Рибера, установил границу и принял предложения иезуита Луиса де Вальдивиа вести оборонительную войну.
В какой-то момент у Пелантаро были головы Педро де Вальдивиа и Мартин Иньес де Лойола, и они использовались в качестве трофеев и контейнеров для чича, разновидности алкоголя.. В качестве демонстрации мирных намерений он отказался от них в 1608 году.
Пелантаро был схвачен в 1616 году и продержался полтора года до смерти губернатора Алонсо де Рибера. Его освободил его преемник Фернандо Талаверано Гальегос в тщетной попытке установить мир с мапуче.
.