«Муций Сцевола до Ларса Порсенны» - это картина 1618–1620 годов Рубенса и его ученика Антония ван Дейка. Он был написан для испанского королевского двора и хранился в королевской коллекции в Мадриде до второй половины 18 века. Затем он был приобретен принцемВены Кауницем, а затем в 1820 году дляколлекции Эстерхази. Сейчас он находится в Музее изящных искусств (Будапешт). Его сюжет взят из Ливия 2:12 и рассказа охрабрости Муция Сцеволы перед Ларсом Порсенной после неудачной попытки первого убить последнего.
Первоначальные масляные эскизы и рисунки для работы датируются 1620 годом и сейчас находятся в Пушкинском и Британском музеях. Они показывают, что Рубенс создал общую композицию, а Ван Дайк добавил детали и другие элементы и завершил картину. На рисунках, которые сейчас хранятся в Британском музее, изображены двое мужчин, зажимающих нос от запаха горящей плоти, в то время как Ван Дайк включил только одного, сразу за самим Сцеволой.