Килукени были членами Лукениканда или Дома Килукени, правящей династии Королевства Конго с момента его основания в конце 14-го века. века до 1567 г. с возникновением Дома Квилу. Килукени были плацдармом для большинства основных фракций, которые сражались за контроль над Конго во время его гражданской войны.
В киКонго языке королевства Конго имя канда - Лукени. Оно взято из имени основателя королевства, Лукени луа Ними. Лукени луа Ними правил примерно в 1390-х годах, прежде чем трон был передан его кузенам.
Начиная с правления, сына Лукени и последнего некатолика мвенеконго, трон переходил от отца к сыну. Время от времени происходили узурпации, но корона оставалась в пределах линии преемственности основателя до 1567 года, когда король из региона Нси Квилу, Альваро I вознесся после того, как последний из Килукени умер в битва против Королевства Анзику.
.