Войти
Протокол ключевых слов 2000, сокращенно KWP2000, представляет собой протокол связи, используемый для бортовая диагностика автомобиля системы (OBD). Этот протокол охватывает прикладной уровень в модели OSI компьютерных сетей. Протокол стандартизирован Международной организацией по стандартизации как ISO 14230. KWP2000 также охватывает уровень сеанса в модели OSI с точки зрения запуска, поддержки и завершения сеанса связи.
Один базовый физический уровень, используемый для KWP2000, идентичен ISO 9141, с двунаправленной последовательной связью на одной линии, называемой K-линия. Кроме того, имеется дополнительная L-линия для пробуждения. Скорость передачи данных составляет от 1,2 до 10,4 килобод, а сообщение может содержать до 255 байтов в поле данных.
При реализации на физическом уровне K-line KWP2000 требует специальных последовательностей пробуждения : Пробуждение со скоростью 5 бод и быстрая инициализация. Оба эти метода пробуждения требуют манипулирования сигналом K-линии, критичного по времени.
KWP2000 также совместим с ISO 11898 (сеть контроллеров), поддерживая более высокие скорости передачи данных до 1 Мбит / с. CAN становится все более популярной альтернативой K-line, поскольку шина CAN обычно присутствует в современных транспортных средствах, что устраняет необходимость в установке дополнительного физического кабеля.
Использование KWP2000 на CAN с транспортными / сетевыми уровнями ISO 15765 является наиболее распространенным. Также использование KWP2000 на CAN не требует специальных функций пробуждения.
KWP2000 может быть реализован на CAN, используя только уровень обслуживания и уровень сеанса (не используются заголовок, определяющий длину, исходный и целевой адреса, и не используется контрольная сумма); или с использованием всех уровней (заголовок и контрольная сумма инкапсулируются в кадр CAN). Однако использование всех уровней является излишним, поскольку ISO 15765 предоставляет свои собственные транспортные / сетевые уровни.
ISO 14230 Дорожные транспортные средства - Диагностические системы - Протокол ключевых слов 2000 структурирован следующим образом:
.
