Войти
KHR-1 - это программируемый двуногий человекоподобный робот, представленный в июне 2004 года японской компанией Kondo Kagaku. На момент своего появления это был один из наименее дорогих программируемых двуногих роботов (цены в среднем составляли около 1600 долларов в США и 128000 иен в Японии). Робот имеет высоту 34 см и 17 степеней свободы (каждый шарнир приводится в действие отдельным серводвигателем ). Он способен к широкому диапазону движений, в том числе к быстрым боевым приемам в стиле кунг-фу.
KHR-1 может управляться с помощью дистанционного управления RF и модифицированного приемника; однако эти устройства не поставляются с роботом и должны приобретаться отдельно. Другие аксессуары / модификации включают дополнительные степени свободы (движение талии и ног), высокопроизводительный микроконтроллер процессора управления движением, способный работать в режиме «ведущий / ведомый» в реальном времени, гироскопы и многоосные акселерометры, более крупные пластины для ступни / подошвы.
Базовый робот, поставляемый Кондо, использует простое приложение управления под названием HearttoHeart, которое позволяет пользователю создавать или захватывать последовательность поз и контролировать скорость перехода. Программное обеспечение также имеет условия для создания серии движений в более длительный сценарий.
Пользователи KHR-1 разработали ряд более совершенных приложений для управления, программирования и моделирования, позволяющих создавать и изменять движения и сценарии робота на персональном компьютере.
KHR-1 - наиболее часто используемая роботизированная платформа, используемая для роботов класса ROBO-ONE J в Японии. В 2004 году робот победил в категории Robo-One Jr (легкие роботы) в RoboGames (проводимой в США).
В серию KHR также входят роботы KHR-2HV и KHR-3HV.
