Войти
 | |
| Тип | Некоммерческая |
|---|---|
| Промышленность | Исследования и разработки. Инженерное дело. Наука. Робототехника |
| Предшественник | Институт робототехники, ETH Zurich |
| Основание | 2002 (2002) |
| Основатель | Проф. Брэдли Дж. Нельсон |
| Главный офис | Цюрих, Швейцария |
| Ключевые люди | Проф. Брэдли Дж. Нельсон. Проф. Роланд Ю. Сигварт. Проф. Роберт Ринер. Проф. Роджер Гассерт. Проф. Фумия Иида. Проф. Йонас Бучли. Проф. Вальтер Карлен |
| Количество сотрудников | ~ 100 |
| Материнская компания | ETH Zurich |
| Подразделения | Лаборатория многоуровневой робототехники. Лаборатория автономных систем. Лаборатория сенсорно-моторных систем. Реабилитация Инженерная лаборатория. Лаборатория биоинженерной робототехники. Лаборатория мобильных систем здравоохранения. Лаборатория гибкой и ловкой робототехники |
| Веб-сайт | www.iris.ethz.ch |
Институт робототехники и интеллектуальных систем (IRIS) является частью ETH Zurich, Швейцария. Он заменил существующий Институт робототехники ETH Zurich в октябре 2002 года, когда профессор Брэдли Дж. Нельсон перешел из Университета Миннесоты, США, в ETH Zurich и сменил профессора доктора Герхарда Швейцера.
Институт робототехники входил в состав ETH Zurich в Швейцарии. Он появился из Института механики в январе 1990 года. Новый институт возглавил профессор доктор Герхард Швейцер и участвовал в междисциплинарной группе мехатроники ETH. В рамках мехатроники его члены проводили исследования динамики управляемых механических систем. Типичные области исследований включают робототехнику и магнитные подшипники. Для представления деятельности в области магнитных подшипников в 1990 году была основана исследовательская группа ETH International Center for Magnetic Bearings (ICMB). В 1988 году была основана дочерняя компания MECOS Traxler, специализирующаяся на промышленном применении магнитных подшипников. В октябре 1995 года проф. Д-р Андреас Штеммер присоединился к Институту робототехники, где сосредоточился на исследованиях в нанометровом масштабе. С февраля 2001 года нанотехнологическая группа профессора Штеммера стала независимым подразделением в рамках Департамента машиностроения и технологического проектирования.
Проф. Брэд Нельсон, преемник профессора Швейцера, начал свою деятельность в октябре 2002 года. Институт робототехники стал Институтом робототехники и интеллектуальных систем (IRIS). IRIS начал с четкой ориентации на развивающуюся область микро- и наноробототехники, разработки инструментов, позволяющих изготавливать устройства в таких масштабах, и проведения исследований, позволяющих использовать микро- и наноробототехнику в биомедицине. До 2007 года IRIS состоял из одной лаборатории, MultiScale Robotics Lab, которую возглавлял профессор Брэдли Нельсон.
В 2007 году Институт Робототехника и интеллектуальные системы расширились и включили лабораторию автономных систем (ASL), возглавляемую профессором Роландом Зигвартом, в попытке создать мощное учреждение, проводящее исследования в робототехнике на нескольких направлениях. Профессор Брэдли Нельсон в настоящее время возглавляет лабораторию робототехники (MRSL), где основным направлением исследований по-прежнему является робототехника в меньших масштабах.
С 2007 года IRIS постоянно расширяется за счет включения новых независимых лабораторий.
В настоящее время семь лабораторий являются частью IRIS. Профессор Брэдли Нельсон - руководитель лаборатории многоуровневой робототехники (MSRL). Профессор Роланд Сигварт возглавляет лабораторию автономных систем (ASL). Лабораторией сенсорно-двигательных систем (SMS) руководит профессор Роберт Ринер, а лабораторией реабилитационной инженерии (RE Lab) - профессор Роджер Гассерт. Лабораторию биологической робототехники возглавляет профессор Фумия Иида. Лаборатория биологической робототехники (BIRL), лабораторию гибкой и ловкой робототехники (ADRL) возглавляет профессор д-р Джонас Бучли, и новейшая лаборатория робототехники IRIS, Mobile Health Systems. Лабораторией (MHSL) руководит профессор доктор Вальтер Карлен. Лаборатории IRIS являются независимыми организациями, которые проводят исследования в самых разных областях: от наноустройств для биомедицины до систем реабилитации и автономных летательных аппаратов.
Лаборатория многомасштабной робототехники (MSRL) была основана в 2007 году в связи с включением дополнительных лабораторий в Институт робототехники и интеллектуальных систем. MSRL проводит динамичную исследовательскую программу, которая поддерживает сильные исследования робототехники в нескольких новых областях науки и технологий, уделяя особое внимание областям микроробототехники и наноробототехники. Исследования MSRL разрабатывают инструменты и процессы, необходимые для изготовления и сборки роботов микрометрового размера и компонентов роботов нанометрового размера. Многие из этих систем используются для роботизированных исследований в биологических областях, например, при исследовании молекулярных структур, клеточных систем и поведения сложных организмов - новой области, которую лаборатория называет. BioMicroRobots можно использовать для малоинвазивных операций, например, для офтальмологических операций, для восстановления артерий человека или для эндоллюминальных операций.
Лаборатория сенсорно-моторных систем (SMS Lab) была основана в 2006 году и присоединилась к IRIS в 2007 году. Исследования лаборатории сенсорно-моторных систем сосредоточены на изучении сенсорно-моторного контроля человека, разработке новых мехатронных устройств, а также исследовании и оптимизации взаимодействия человека с машиной. Основная область применения - реабилитация. Другие приложения находятся в спорте, фитнесе и медицинском образовании. Примеры проектов: робот для лечения рук, ARMin и M Lab.
Лаборатория автономных систем (ASL), возглавляемая профессором Роландом Сигвартом в результате слияния Центра дизайна продукции Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich) и лаборатории автономных систем Швейцарского федерального технологического института в Лозанне ( EPFL) в 2006 году. ASL фокусируется на исследованиях интеллектуальных продуктов и систем с особым упором на автономных мобильных роботов. Исследовательские усилия ASL направлены на внесение ощутимого вклада в три тесно связанных научных направления, которые включают:
Лаборатория робототехники Bio-Inspired (BIRL) была основана в 2009 году как новейшая лаборатория IRIS. BIRL специализируется на изучении движений и проектировании исполнительных механизмов для роботизированных систем без изгиба. Основываясь на концепциях энергоэффективности и быстрого и дешевого дизайна, лаборатория также проводит исследования новых технологий для автономных роботов и создания роботов из различных материалов.
Лаборатория гибкости и ловкости (ADRL) была основана в 2012 году. ADRL разрабатывает методы управления на основе моделей и без моделей, а также методы машинного обучения, которые позволяют роботам с руками и ногами чтобы перемещаться и манипулировать динамическими и сложными средами надежно и быстро.
Лаборатория мобильных систем здравоохранения (MHSL) была основана в 2014 году. Мобильное здравоохранение (mHealth) - это использование мобильных устройств для улучшения оказания медицинской помощи. MHSL участвует в различных исследовательских инициативах, направленных на улучшение технологий и услуг мобильного здравоохранения. Они разрабатывают персонализированные и эффективные методы, устройства и системы, которые может использовать любой человек для медицинских приложений на месте оказания медицинской помощи. В настоящее время основное внимание уделяется трем исследовательским областям, все из которых финансируются Швейцарским национальным научным фондом: новые датчики и системы мобильного здравоохранения, интеллектуальная диагностика, обеспечение качества в мобильном здравоохранении.
Роботизированная хирургия, или роботизированная хирургия, позволяет врачам выполнять многие типы сложных процедур с большей точностью и гибкостью. Система наведения включает в себя различные электромагниты, с помощью которых необходимо точно контролировать электрические токи с помощью алгоритмов, разработанных сообществом робототехники. Как только они достигают своей цели, лекарство начинает распространяться.
Одна из основных целей IRIS - перенос технологий из академических исследований на рынок. Это мотивирует нахождение успешных дочерних компаний, таких как:
