The Heerschild (немецкий: ; латинский : clipeus militaris), также называемый щитом рыцарства, в раннем средневековье было право поднять феодальный сбор войск. Призыв к этому был Хербанн. В результате важность системы воинских званий, основанной на способности обеспечивать людей для кампании, была изменена в сборниках законов, опубликованных в 13 веке. В конечном итоге он стал важной частью структуры средневекового общества, как это отражено в элементе феодального права Sachsenspiegel по Eike von Repgow.
Sachsenspiegel, саксонской юридической книге, изображает общество средневековой империи разделенным на семь феодальных военных уровней или Heerschilde (букв.: «армейские щиты»). Эта Heerschildordnung была шкалой, определяющей статус дворянина, и не основывалась на военных критериях. Первый Хиршильд был королем или императором в качестве верховного властителя. Затем последовал второй «щит», образованный церковными князьями - епископами и аббатами - империи. Третий уровень составляли светские или светские князья, которые, в свою очередь, сидели над «свободными лордами» (freie Herren), то есть дворянами, которые не были князьями, четвертого слоя. Пятый и шестой Heerschilde были сформированы свободными людьми, имеющими право на службу присяжных (schöffenbar) или нет, другими словами, простыми людьми, которые могли действовать как магистраты (5-й уровень) или нет (6-й уровень). Что касается седьмого уровня, Sachsenspiegel остается неясным, как с точки зрения его состава, так и с точки зрения того, был ли он в каком-то реальном смысле Heerschild. Основываясь на этом разделении общества, Sachsenspiegel затем рассмотрел феодальные права и обязанности каждого Heerschild.