Инфраструктура автоматизации производства

Роботы, выполняющие тяжелую работу по подъему, которую раньше выполнял человек

Инфраструктура автоматизации производства - это термин, появившийся недавно который используется для описания процесса включения автоматизации в процесс производства конечных продуктов. С этой инфраструктурой производственная среда определяется ее способностью производить и / или собирать товары в основном с помощью машин, интегрированных сборочных линий и роботизированных манипуляторов. Автоматизированные среды также определяются их координацией (и обычно их систематической интеграцией) с необходимым автоматическим оборудованием для формирования законченной системы. Цель автоматизации производства - снизить риски, связанные с кропотливой и опасной работой, с которой сталкиваются люди. Эта система по существу является решением для автоматизации и производства определенного производственного процесса с заданным выходом и / или конечным продуктом.

• 1 Автоматизация
• 2 Роботизированная рука
• 3 Преимущества и недостатки
• 4 Ссылки

Автоматизация производства с помощью промышленных роботов для паллетирования пищевых продуктов, таких как хлеб и тосты, в пекарне в Германии.

Процесс автоматизации - широко распространенная форма производства, которая сделала большие скачки в производственном процессе в целом. Автоматизация привела к производству сложных деталей аналогичного или более высокого качества с минимальными колебаниями качества. Это также может помочь снизить общие производственные затраты и создать более безопасную рабочую среду для рабочих. Использование автоматизации в производственном процессе началось с использования таких технологий, как пневматические и гидравлические системы, для использования в приложениях, где их механические преимущества могут быть использованы для использования производства для повышения качества продукции и эффективности. С тех пор мы создали сложные и высокоинтегрированные системы, состоящие из множества различных технологий и инновационных процедур, контролируемых средой программирования High Language со сложными драйверами операций. Эти драйверы часто работают с языками, которые поддерживают управление по 6, 7 и 8 осям для сложной робототехники.

6-осевые шарнирные роботы от KUKA

Роботизированная рука - это тип механической руки, обычно программируемой, с функциями, аналогичными человеческой руке; рука может быть совокупностью механизма или может быть частью более сложного робота. Звенья такого манипулятора соединены шарнирами, допускающими вращательное движение (например, в шарнирном роботе) или транснациональное (линейное) перемещение. Звенья манипулятора можно рассматривать как кинематическую цепь. Окончание кинематической цепи манипулятора называется конечным эффектом или аналогично человеческой руке.

Основными преимуществами автоматизации являются:

• Повышение за счет выпуска или производительности.
• Повышение качества или повышение предсказуемости качества.
• Повышенная надежность (согласованность) процессов или продукта.
• Повышенная согласованность выпуска.
• Снижение прямых затрат и затрат на человеческий труд.
• Следующие методы часто используются для повысить производительность, качество или надежность.
• Установите автоматизацию в операциях, чтобы сократить время цикла.
• Установите автоматизацию там, где требуется высокая степень точности.
• Замена людей-операторов в задачи, связанные с тяжелой физической или монотонной работой. [17]
• Замена людей в задачах, выполняемых в опасной среде (например, пожар, космос, вулканы, ядерные установки, подводные и т. д.)
• Выполнение задач которые превосходят человеческие возможности по размеру, весу, скорости, выносливости и т. д.
• Улучшение экономики: автоматизация может улучшить экономику предприятий, общества или ул человечества. Например, когда предприятие инвестирует в автоматизацию, технология окупает вложенные средства; или когда государство или страна увеличивают свой доход за счет автоматизации, как Германия или Япония в 20 веке.
• Значительно сокращает время работы и время выполнения работы.
• Высвобождает рабочих для выполнения других ролей..
• Предоставляет задания более высокого уровня по разработке, развертыванию, обслуживанию и запуску автоматизированных процессов.

Основными недостатками автоматизации являются:

• Угрозы безопасности / Уязвимость: автоматизированная система может иметь ограниченные уровень интеллекта и, следовательно, более подвержен ошибкам, выходящим за пределы его непосредственной области знаний (например, он обычно не может применить правила простой логики к общим предложениям).
• Непредсказуемые / чрезмерные затраты на разработку: Затраты на исследования и разработки для автоматизации процесса могут превышать затраты, сэкономленные за счет самой автоматизации.
• Высокие начальные затраты: автоматизация нового продукта или завода обычно требует очень больших начальных инвестиций по сравнению со стоимостью единицы продукции t, хотя затраты на автоматизацию могут быть распределены между многими продуктами и с течением времени.
• В производстве цель автоматизации сместилась в сторону более широких вопросов, чем производительность, стоимость и время