Dustbot Demo Pontedera. | |
Начало | 2009 |
---|---|
Веб-сайт | http://www.dustbot.org/ |
Dustbot был роботом которые собирали мусор из домов. Его можно было вызвать с помощью телефонного звонка или SMS и использовать GPS, чтобы автоматически добраться до покупателя, собрать мусор и отправить его на свалку. Кроме того, роботы-пылесосы оснащены датчиками окружающей среды для контроля уровня загрязнения, например, в пешеходной зоне. Прототипы были испытаны в Италии, в Швеции, в Корее и Японии. Запуск был запланирован на 2009 год, но последнее упоминание в нем веб-страница датируется 2011 годом. Проект Dustbot финансировался Европейской Комиссией.
Dustbot использует другую локализацию и использует GPS навигацию в сочетании с предварительно загруженными картами. Он использует гироскоп, чтобы держать его в вертикальном положении, и оснащен ультразвуковыми, инфракрасными и лазерными датчиками, чтобы избежать столкновений со статическими и динамическими препятствиями.
Он может отслеживать загрязнение с помощью ряда датчиков качества воздуха и может предупредить, если уровень слишком высок. Это особенно важно в случае газов, которые люди не могут почувствовать, или когда необходимо подтвердить длительное воздействие слегка повышенных концентраций. Распределение газов моделируется с использованием статистических методов.
Два робота DustCart были развернуты в деревне Печчоли, Тоскана, с 15 июня 2010 г. по 7 августа 2010 г., обеспечивая раздельный сбор мусора «от двери к двери». спрос". Было установлено, что система проста в использовании, обеспечивает удовлетворительное обслуживание и увеличивает объем вторичной переработки. Его основными недостатками были «проблемы с медленным обслуживанием / трафиком (и) низкая емкость бункера», а также наличие «барьеров для входа», согласно отчету Никола Канелли, представленному на конференции ICT 2010, состоявшейся в Брюсселе 27 сентября. 2010. По состоянию на 10 ноября 2017 года проект вроде бы завершен; тем не менее, домашняя страница Dustbot работает по сей день, последнее обновление «новостей», по всей видимости, было сделано в 2011 году. Также имеется ссылка на проект в презентации Паоло Дарио на Международном семинаре по автономии и правовым последствиям (Берлин, ноябрь 2, 2012).