Титул герцога Лауэнбургского происходит от Герцогство Саксен-Лауэнбург, которым с момента его основания в 1269 году последовательно правили 29 герцогов из шести династических домов и линий, а также еще четыре герцога из временной династической ветви (Анна Мария Франциска из Саксен-Лауэнбург, первая претендующая на престол герцогиня, была удержана от наследования герцогства мужчинами-правителями соседних государств).
герцогство принадлежало различным странам, включая Францию с 1803 по 1805 год и с 1810 по 1814 год, Пруссию с 1805 по 1806 год, и Вестфалия с 1806 по 1810 год. Короли Дании, члены Дома Ольденбург, владели герцогством Лауэнбург с 1814 по 1864 год, когда территория перешла под контроль Пруссии в качестве результат Второй Шлезвигской войны, хотя не сразу был присоединен к Пруссии.
В 1865 г. поместья Саксен-Лауэнбург предложили правление герцогством королю Вильгельму I Прусскому. Он согласился в том же году, управляя им в личной унии до тех пор, пока сословия не приняли решение о слиянии своего государства с Пруссией с 1 июля 1876 года.
После смерти в 1888 г. последний правящий герцог, Вильгельм I (который после 1870 года также был немецким императором), теперь чисто почетный титул герцога Лауэнбургского был предоставлен Отто фон Бисмарку после его смещения с должности Канцлер Германии в 1890 году.