Двойной перевернутый маятник

A двойной перевернутый маятник представляет собой комбинацию перевернутого маятника и двойного маятника. Двойной перевернутый маятник нестабилен, а это означает, что он упадет, если его не контролировать. Двумя основными методами управления двойным перевернутым маятником являются перемещение основания, как в случае с перевернутым маятником, или приложение крутящего момента в точке поворота между двумя маятниками.

• Перевернутый маятник
• Маятник с инерционным колесом
• Маятник Furuta
• Демпфер с настроенной массой

• Динамическое моделирование двойного перевернутого маятника на колебательном основании

.