Борис Андреевич Голицын (русский - Борис Андреевич Голицын; 15 мая 1766 - 30 марта 1822) был русским дворянином, армейским офицером и членом семьи Голицыных.
Его родителями были Андрей Михайлович Голицын (1729–1770) и его жена принцесса Елизавета Бисовна Юсупова (1743–1770). Он был назван в честь дяди по материнской линии Бориса Григорьевича Юсупова, а дядя по отцовской линии Михаил Михайлович Голицын (1675–1730).
Он вступил в Преображенский полк в 1779 году. Четыре года спустя дослужился до младшего лейтенанта. Он воевал против шведов в 1790 году и поляков в 1794 году, дослужившись до генерал-майора. 28 ноября 1796 г. он был назначен маршалом великого князя Константина Павловича российского, а 18 марта 1798 г. - генерал-лейтенантом. Он перешел в кавалерийский полк 27 ноября 1798 года, а затем окончательно ушел в отставку 5 января 1800 года. Позднее он вернулся в армию, чтобы принять участие в осаде Данцига в 1813 году . Был близким другом Петра Багратиона.
В 1790 году женился на принцессе Ане Грузинской. У них было восемь детей:
Умер от инсульта в возрасте 55 лет, похоронен в Александро-Невском монастыре.