Войти
 | |
| Промышленность | Робототехника |
|---|---|
| Основание | Кембридж, Массачусетс (1988 (1988)) |
| Основатель | Уильям Таунсенд |
| Штаб-квартира | 73 Чапел-Стрит, Ньютон, Массачусетс, США |
| Территория обслуживания | По всему миру |
| Ключевые люди | Уильям Т. Таунсенд |
| Продукция | Роботизированная рука WAM, BarrettHand |
| Веб-сайт | Barrett.com |
Ньютон, Массачусетс, США Barrett Technology была зарегистрирована Уильямом Т. Таунсендом в 1990 году. Barrett производит роботизированные руки и руки, установленные в 20 странах на 6 континентов. Барретт внесен в Книгу рекордов Гиннеса, издание Millennium Edition как создатель «самой совершенной роботизированной руки» в мире. Его 7-осевой роботизированный манипулятор, названный WAM arm для манипуляции всей рукой, основан на электронике Puck и технологиях механического привода и предназначен для непосредственного взаимодействия с людьми. Одним из применений ранней версии технологии была рука, производимая и продаваемая MAKO Surgical Corp., которая позволяет осуществлять тактильно управляемую минимально инвазивную операцию на колене.
Продукт серии BarrettHand BH8 с питанием от шайбы основан на технологии, лицензированной Пенсильванским университетом, и был разработан Гиллом Праттом, Йоки Мацуока и Уильямом Таунсендом. нынешняя форма.
| Дата | Событие |
|---|---|
| 1982–1984 | Таунсенд работает в «моторной» лаборатории Массачусетского технологического института (LEES ), где разрабатываются новые конфигурации / алгоритмы серводвигателя CMOS-FET |
| 1987 | Исследовательская группа Массачусетского технологического института изобретает высокоскоростной кабельно-дифференциальный привод тросовый привод и тактильный (WAM) роботизированный манипулятор |
| 1990 | Barrett Technology, Inc., зарегистрированная |
| 1991 | Barrett Market бесщеточный двигатель со встроенной приводной электроникой |
| 1992 | Патенты США, выданные на технологии кабельного привода |
| 1993 | Barrett создает первый прототип BarrettHand, сочетающий технологии Barrett и UPenn |
| 1995 | Патент США, выданный на ручное устройство предварительного натяжения троса |
| 1997 | Barrett обеспечивает исключительный всемирный контроль над патентами WAM на кабельные приводы от MIT |
| 1998 | Barrett подписывает эксклюзивные лицензионная сделка с MAKO Surgical Corp. для медицинских приложений |
| 2001 | Burt Doo становится B Операционный директор arrett и инвестирует в компанию |
| 2002 | Начинаются секретные работы по разработке Puck |
| 2004 | Барретт строит первый прототип WAM на основе шайбы для НАСА-АО |
| 2005 | MAKO Surgical Corp. получает одобрение Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) на продажу модифицированного WAM для хирургии колена |
| 2006 | MAKO начинает поставки своей версии WAM для хирургии колена по лицензии Barrett |
| 2007 | Патент США выдан на руку со встроенной камерой «Palm» |
| 2007 | Barrett начинает работу над Puck следующего поколения, код под названием «P3» и ожидается, что он будет выпущен в 2012 г. |
| 2009 | Патент США выдан на шайбу, другие патенты находятся на международном рассмотрении |
Грач, Брайан, «Гармоничный robot " (PDF), Industrial Robot, заархивировано из оригинала (PDF) 19.11.2010, получено 07.06.2010
Смит, Джулиан (23 марта 2007 г.), «Можно ли запрограммировать роботов учиться на собственном опыте?», Scientific American
