Угол въезда - это максимальный угол съезда, на который наезжает транспортное средство может подняться с горизонтальной плоскости без помех. Он определяется как угол между землей и линией, проведенной между передним колесом и самой нижней частью автомобиля на переднем свесе. Угол съезда является его эквивалентом на задняя часть автомобиля - максимальный угол аппарели, с которого автомобиль может спуститься без повреждений. Углы въезда и съезда также называются углами рампы .
Углы въезда и съезда являются показателями внедорожных способностей транспортного средства: они показывают, насколько крутые препятствия, такие как камни или бревна, автомобиль может вести переговоры только в соответствии с формой своего тела.