Войти
Координаты : 37 ° 27′08 ″ N 122 ° 09′58 ″ W / 37,45224167 ° N 122,16618889 ° Вт / 37,45224167; -122.16618889
 | |
| Промышленность | Робототехника |
|---|---|
| Основана | 2006 |
| Штаб-квартира | Менло-Парк, Калифорния |
| Ключевые люди | . Скотт Хассан (Основатель). Стив Казинс (Генеральный директор ). Эрик Бергер (содиректор программы персональной робототехники). Кинан Вайробек (содиректор программы персональной робототехники). Брайан Герки (директор разработки открытого исходного кода) |
| Веб-сайт | www.willowgarage.com |
Willow Garage была исследовательской лабораторией робототехники и технологическим инкубатором, посвященным разработке аппаратного обеспечения и программного обеспечения с открытым исходным кодом для приложений персональной робототехники. Скорее всего, компания была наиболее известна своим программным пакетом с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System), который быстро и широко стал обычным стандартным инструментом среди исследователей робототехники и промышленности с момента его первоначального выпуска в 2010. Он был запущен в конце 2006 года Скоттом Хассаном, который работал с Ларри Пейдж и Сергеем Брином для разработки технологии, которая стала поисковой машиной Google. Стив Казинс был президентом и генеральным директором. Willow Garage находился в Менло-Парк, Калифорния.
Willow Garage, закрытый в начале 2014 года. Большинство сотрудников были наняты компанией «Подходящие технологии», а ответственность за поддержку и обслуживание была передана Clearpath Robotics.
Willow Garage нанял первого сотрудников в январе 2007 года: Джонатан Старк, Мелони Уайз, Курт Мейерс и Джон Хсу. Все четверо были наняты Скоттом Хассаном для работы над первыми проектами Willow Garage, которые включали в себя внедорожник, участвующий в DARPA Grand Challenge, и автономную лодку на солнечной энергии для развертывания научной полезной нагрузки в открытом океане. Осенью 2008 года и Кинан Вайробек рассказали Willow Garage о создании общих аппаратных (PR1) и программных (ROS) платформ, а также об идее создания программы персональной робототехники в Willow Garage. Ранее они запустили Стэнфордскую программу персональной робототехники, чтобы создать платформенные технологии, которые позволят создать индустрию персональной робототехники. В Willow Garage они руководили разработкой PR2, общей аппаратной платформы для исследований и разработок робототехники, и ROS, промежуточного программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом.
Команды из автомобильной программы DARPA и программы автономных лодок в конечном итоге были объединены в Программу персональной робототехники, которая к концу 2008 года стала центром внимания Willow Garage.
Летом 2009 года Willow Garage достигла второго рубежа, позволив PR2 автономно открывать двери, находить розетки и подключаться (видео это доступно на YouTube).
В январе 2010 года Willow Garage достигла третьей важной вехи в программе Personal Robotics Program, выпустив ROS версии 1.0 и подготовив PR2 к бета-версии.
В конце 2010 года PR2 был выставлен на продажу, а Сообщество ROS на пути к 100 репозиториям по всему миру Кинан Вайробек покинул Willow Garage, чтобы заняться своим следующим предприятием.
Willow Garage в настоящее время имеет семь дочерних компаний:
В 2012 году компания вошла в совместное предприятие с Meka Robotics и SRI International с целью основания Redwood Robotics, компании, специализирующейся на роботизированном оружии.
В августе 2013 года компания «Подходящие технологии» сохранила большинство сотрудников из Willow Garage для увеличения и улучшения разработки системы удаленного присутствия Beam ™ от компании «Подходящие технологии». Willow Garage продолжит поддерживать клиентов своей платформы персональной робототехники PR2 и продавать оставшийся запас систем PR2.
Помимо дополнительных доходов, бывшие сотрудники создали еще несколько компаний:
Willow Garage поддерживало ROS (операционная система роботов), OpenCV библиотека компьютерного зрения и PCL (библиотека облаков точек). Все эти проекты используют лицензию BSD, лицензия на программное обеспечение с открытым исходным кодом .
ROS разработка теперь контролируется Open Robotics.
Робот PR2 Первый крупный робот Willow Garage называется PR2. По размеру он похож на человека. PR2 разработан как общая аппаратная и программная платформа для исследователей роботов. PR2 является побочным продуктом PR1, платформы робототехники, разрабатываемой в Стэнфордском университете. PR означает «персональный робот ".
. PR2 имеет две руки 7- DOF с полезной нагрузкой 1,8 кг (4,0 фунта). Датчики включают 5-мегапиксельную камеру и наклонный лазерный дальномер., и инерциальный измерительный блок . «Проектор текстуры» проецирует узор на окружающую среду для создания трехмерной информации для захвата камерами. Willow Garage называет это «текстурированным светом», но этот подход более известен как структурированный свет. Головной лазерный сканер измеряет расстояние по времени полета. Два компьютера, расположенные в основании робота, представляют собой 8-ядерные серверы, каждый из которых имеет 24 гигабайта из ОЗУ, всего 48 ГБ. Батарейная система состоит из 16 аккумуляторов для портативных компьютеров.
26 мая 2010 года Willow Garage провела выпускной вечер, на котором 11 PR2 были представлены. Некоторые PR2 "танцевали" с людьми, ведомые их захватчиками. По крайней мере, один участник вечеринки в сопровождении телеприсутствия с помощью устройства удаленного присутствия Willow Garage Texai. Джонатан Ноулз из Autodesk посетил коктейльную вечеринку по XPrize с помощью Texai, чтобы пообщаться с Робином Уильямсом.
Project Texai, в результате чего компания «Подходящие технологии» получила ответвление Willow Garage. Project Texai стал прототипом продукта Beam, анонсированного компанией «Подходящий» в сентябре 2012 года.
В июне 2010 года Willow Garage предоставила двухлетние ссуды PR2 11 исследовательским группам. Каждый PR2 должен был включать в себя две руки, «богатый набор датчиков», мобильную базу, 16 ядер ЦП и бесплатную платформу Robot Operating System (ROS) компании с открытым исходным кодом, которая управляет PR2 и поставляется с программными библиотеками для восприятия., навигация и манипуляции. У команд должна была быть возможность не только запрограммировать универсального робота, но и поделиться своей работой над платформой робототехники с открытым исходным кодом Willow Garage для широкого сообщества исследователей.
В августе 2010 года Willow Garage объявила что робот PR2 доступен для покупки.
PR2 запрограммирован на выполнение все более сложных технических задач, включая открытие дверей и складывание полотенец.
Доступны 3D-модели PR2 для многих программ моделирования робототехники. Это позволяет пользователям визуализировать его 3D-модель, поиграть с ее суставами и проверить список датчиков.
