Австралийские правила для инвалидных колясок были изначально созданы Кевином Баки Фолкнером.
Первая организованная игра соревнований по австралийскому футболу на колясках была проведена на базе RAAF в Аделаиде, Южная Австралия 8 ноября 2015 г. В игре участвовали группа раненых военнослужащих Австралийских сил обороны (ADF), проходивших реабилитацию в Центре восстановления солдат Дарвина, и группа (DSA), состоящая из игроки из Южной Австралии. Игра была организована ADF, Австралийской футбольной лигой и DSA. Окончательный результат был таков: команда DSA 16.8.104 победила команду ADF 14.5.89.
В апреле 2015 года принц Гарри во время посещения Дарвина, Северная территория поднял профиль этого нового вида спорта, участвуя в игре AFL на колясках. В игре участвовали раненые австралийские солдаты.
В ноябре 2015 года планируется создать национальную лигу.
Правила игры имеют некоторое сходство с правилами AFL для Австралийские правила футбола и включают: