Pera и Арнем были два корабля из голландской Ост - Индской компании (Dutch: Vereenigde Оост-Indische предприя или ЛОС), который исследовал северо побережья Австралии в 1623 Арнемленда назван в честь Арнем, а сам корабль был назван в честь голландского города Арнем.
Яхта Pera под командованием Яна Карстенсоона и меньшее судно Arnhem под командованием Виллема Йостена ван Колстера (или Колстера) вышли из Амбойны 21 января 1623 года с инструкциями о проведении переговоров по договору с «уроженцами Кей, Ароэ и Тенимбера». и для дальнейшего изучения «Новой Гвинеи», особенно той части Австралии, которую Виллем Янсзун заметил и нанес на карту во время своего плавания на Дайфкене в 1606 году.
Пройдя вдоль южного побережья Новой Гвинеи, они направились к полуострову Кейп-Йорк и заливу Карпентария. 14 апреля 1623 года они проплыли мимо мыса Кирвир, самой южной точки, достигнутой Дайфкеном. Приземлившись в поисках пресной воды для своих запасов, Карстенсоон впервые встретил группу народов Вик. Настойчивые попытки голландцев похитить людей-виков вызвали агрессивную реакцию и, вероятно, привели к стычке с 200 воинами-виками в устье небольшой реки, которую он назвал рекой Карпентье, недалеко от мыса Дуйфкен.
Карстенсон добрался до реки Стаатен, прежде чем снова направиться на север. Отсюда « Пера» и «Карстенсоон» вернулись в Амбон, а « Арнем» пересек залив Карпентария и увидел восточное побережье Арнемленда.
Путешествие « Перы» и « Арнем» стало десятым контактом с Австралией, как указано в Списке высадки, составленном Австралийским отделом карт Австралазийского гидрографического общества. Более подробное нанесение на карту залива Карпентария и Арнемленда было предпринято Абелем Тасманом в 1644 году.