Королевство Верхняя Бургундия было франкским владением, основанным в 888 году королем Вельфов Бургундским Рудольфом I на территории бывшей Средней Франции. Он вырос из каролингского маркграфства Transjurane Burgundy ( Transjurania, франц. : Bourgogne transjurane) к юго-востоку от («за пределами») гор Юра вместе с прилегающим графством Бургундия ( Franche-Comté ) на северо-западе. Прилагательное «верхний» относится к его расположению выше по реке Рона, в отличие от Нижней Бургундии (Cisjurane Burgundy и Provence ), а также от герцогства Бургундии к западу от реки Сона. Верхняя Бургундия была воссоединена с Королевством Нижняя Бургундия в 933 году, чтобы сформировать Королевство Бургундия, позднее (с 12 века) известное как Королевство Арль или Арелат.
Изначально Трансурания была герцогством Каролингской империи, охватывая Центральное плато от гор Джура до Великого перевала Сен-Бернар в Западных Альпах. Таким образом, он примерно соответствовал западной Швейцарии, то есть частям к западу от линии Брюниг-Напф-Ройсс, включая Романдию с городами Женева, Лозанна и Сион, а также кантоны Аргау, Берн и Вале и прилегающие части Французские департаменты Верхняя Савойя и Айн, а также долина Аоста, которая сегодня принадлежит Италии. Вместе с бургундскими поместьями вокруг Безансона и Доле на реке Дубс к северо-западу от хребта Юра, территории Трансиуран стали частью недолговечного Среднефранкского царства императора Лотара I после раздела 843 года по Верденскому договору.
После второго раздела по Прюмскому договору и смерти императора Лотара в 855 году его второй сын Лотарь II включил свою часть Верхней Бургундии в свое среднефранкское королевство Лотарингия, в то время как его младший брат Карл получил Цисюран Бургундию и Королевство Прованс. Когда Карл умер в 863 году, Лотарь II также получил некоторые северные районы королевства умерших. Территория Прованса на юге перешла к старшему брату короля Италии Людовика II.
Герцогством Трансиуран правил тогда Хакберт, потомок династии Босонидов, младший сын графа Босо, старший из Арля, и через его сестру Тевберга зять короля Лотаря II. Однако Хюкберт впал в немилость после того, как Лотарь II развелся с Тейтбергой, потерпел поражение в битве при Орбе в 864 году и был заменен графом Конрадом II Осерским из Старшего Дома Велфов (Рудольфингс), который с 866 года правил Трансуранией как маркграф. Когда Лотарь II умер без наследников в 869 году, его Лотарингское королевство было разделено на западную и восточно-франкскую части между его дядями Карлом Лысым и Людовиком Немецким по Мерсенскому договору 870 года.
Император Карл Толстый, сын Людовика Немецкого, к 884 году вновь воссоединил все территории Каролингов, за исключением Нижнего Бургундского Королевства Прованса, основанного Бозо Венским в 879 году. Когда Карл был свергнут и умер в 888 году, Каролингская империя рухнула.. Дворяне и ведущее духовенство Верхней Бургундии собрались в аббатстве Св. Мориса, Агаунум, и избрали маркграфа Трансиурана Рудольфа I, сына Конрада II, короля Бургундии.
Сначала король Рудольф I пытался воссоединить Лотарингское царство позднего Лотаря II, но сильное сопротивление восточно-франкского короля Арнульфа Каринтийского вынудило его сосредоточить внимание на своей территории Трансурания и западных владениях Франш-Конте. Арнульф признал правление Рудольфа в Верхней Бургундии, но, наконец, объявил своего незаконнорожденного сына Звентиболда королем Лотарингии в 895 году.
Рудольф был женат на Гилле Провансальской (Вилла), вероятно, дочери нижнебургундского короля Босо. После его смерти в 912 году ему наследовал его сын Рудольф II. Его вдова во второй раз вышла замуж за графа Хью Арльского, ставшего королем Нижней Бургундии в 924 году.
Рудольф II попытался расширить свое царство, напав на прилегающие территории немецкого стволового герцогства Швабия на северо-западе. Он продвинулся к реке Верхний Рейн и в 916 году занял город Базель. Однако он снова потерял швабские владения Тургау и Цюрихгау, когда потерпел поражение от войск герцога Бурхарда II в битве при Винтертуре в 919 году. Чтобы помириться, он женился на дочери Берчарда Берте.
С этого момента Рудольф II начал кампанию в Королевстве Италия, объединившись с мятежным маркграфом Адальбертом I Иврейским, и победил императора Беренгара I в Фьоренцуоле в 923 году. В следующем году он был коронован итальянским королем. Однако его правление было оспорено мятежными дворянами, и они призвали его отчима, нижнебургундского короля Хью Арльского, который выступил против Италии. В напряженной ситуации тесть Рудольфа, герцог Швабский Бурхард II, поспешил на помощь, но был убит в Новаре приспешниками архиепископа Миланского Ламберта. Хью изгнал Рудольфа из Италии и получил Железную корону Ломбардии в Павии в 926 году.
Бордовый около 1200 г.В 933 году Рудольф II наконец пришел к соглашению с Хью: он отказался от всех претензий на Италию и взамен получил нижнебургундское королевство Хью, таким образом воссоединив две территории. Потомки Рудольфа из Старшего Дома Велфа, Конрад Мирный (937–993) и Рудольф III (993–1032), унаследовали его в этом объединенном Королевстве Бургундии.
После исчезновения линии Велф в 1032 году Бургундия была включена императором Конрадом II в качестве третьего королевства, составляющего Священную Римскую империю, после Германии и Италии, бросив вызов претензиям, выдвинутым графом Одо II Блуа. Вслед за этим король римлян и император Священной Римской империи принял титул бургундского короля. Название бургундского «ректората», относящееся к бывшему трансуранскому маркграфству, было воссоздано для Швабского герцогского дома Церинген королем Германии Лотаром II в 1127 году.
Линия вымерла, Бургундское королевство объединилось со Священной Римской империей