Клуб подводных исследователей был основан в начале 1950-х годов бизнесменом Гарольдом Пенманом. Он рухнул, когда у Гарольда Пенмана закончились деньги, и многие члены переехали в British Sub-Aqua Club (BSAC). Покойный Тревор Хэмптон, пионер британского дайвинга, имел дела как с Клубом подводных исследователей, так и с BSAC.