Валиесарский договор (Эстонский : Vallisaare vaherahu, русский : Валиесарский договор 1658) был договором между Россией и Швецией, заключившим русско-шведский театр Второй Северной войны. Он был подписан в имении Валиесар (Валлисааре) близ Нарвы 20 декабря 1658 г. (отсюда и название). России было разрешено удерживать завоеванные ливонские территории в течение трех лет - Кокенхузен, Дорпат, Мариенборг, Сыренск, Яма, Динабург, Резекне и некоторые другие.
Когда срок истек, военное положение России в войне с Польшей ухудшилось до такой степени, что царь Алексей Михайлович не мог позволить себе быть вовлеченным в новый конфликт против могущественной Швеции. У его бояр не было другого выбора, кроме как подписать Кардисский мирный договор в 1661 году, который обязывал Россию уступить свои ливонские и ингерманландские завоевания Швеции, подтвердив положения Столбовского мира. Это поселение наблюдалось до тех пор, пока в 1700 году не разразилась Великая Северная война.