Войти
робот-трекер taurob трекер Taurob - это мобильный робот, производимый taurob GmbH в Австрии. Изначально он разрабатывался как дистанционно управляемая разведывательная платформа для пожарных частей. но в настоящее время используется также военными, подразделениями гражданской обороны, университетами и нефтегазовой промышленностью по всему миру.
С 2013 года доступен сертифицированный ATEX вариант (зона 1), называемый taurob tracker Ex, который может безопасно ездить во взрывоопасных средах.
Версия taurob tracker с датчиками для сред с сильным задымлением (например, пожаров в туннелях или станциях метро) в настоящее время разрабатывается в рамках финансируемого ЕС проекта SmokeBot
| Размеры | 100 x 58 x 42 см |
| Вес | 60 кг |
| Полезная нагрузка | 25 кг |
| Рабочее расстояние (линия прямой видимости) | 500 - 1000 м |
| Скорость | 7 км / ч |
| Диапазон температур | от -20 ° C до +60 ° C |
| Срок службы батареи | 3 часа. (вождение), 10 ч. (измерение) |
| Сертификаты | ATEX, IP 67 |
| Макс. Возможности подъема | 40 °, препятствия 35 см, лестницы |
| Рука - подвижность | 4 степени свободы |
| Рука - макс. Вылет | 140 см |
| Рука - Макс. Грузоподъемность | 5 кг при полном выдвижении |
Робот Argonaut с опущенными передними колесами для лучшего сцепления при подъеме По сравнению с большинством других мобильных роботов трекер тауроба имеет уникальную геометрию гусеницы, которая позволяет он позволяет преодолевать препятствия по одной паре гусениц. Благодаря такой геометрии гусеницы не теряют натяжения при подъеме или опускании передних колес. Дополнительные преимущества включают улучшенное сцепление (отсюда и название робота) на неровной поверхности и механизм быстрой смены гусениц.
В 2016 году платформа трекера taurob использовалась в RoboCup Rescue League от команды Hector.
В 2017 году вариант трекера тауробов под названием «Argonaut» выиграл ARGOS Challenge, организованный Total SA. Это первый полностью автономный, сертифицированный ATEX мобильный робот для инспекции нефтегазовых установок. Согласно Total, к 2020 году он будет использоваться на их промышленных площадках.
