В ранней полулегендарной истории Рима Тарквиния была дочерью Луция Тарквиния Приска, пятый царь Рима (и сестра или тетя седьмого и последнего царя Рима, Луция Тарквиния Супербуса ). Она была матерью Луция Юния Брута, который сверг монархию и стал одним из первых консулов Рима в 509 г. до н.э. У нее был еще один сын, которого убил Супербус.