Войти
Иллюстрация OSIRIS-REx с расширенным TAGSAM TAGSAM или Touch-and -Go Sample Acquisition Mechanism - это роботизированная рука на космическом зонде OSIRIS-REx для сбора образца с астероида 101955 Bennu. OSIRIS-REx был запущен в 2016 году и прибыл на астероид в декабре 2018 года с планами изучить астероид и вернуть образцы на Землю к 2023 году.
.
TAGSAM - это роботизированная рука, прикрепленная к основному корпусу космического корабля, которая собирает образец с астероида и помещает образцы в возвращаемый объект Земли. транспортное средство. Бенну составляет около 500 метров в диаметре и имеет очень низкую гравитацию, поэтому рука должна выполнять сбор в условиях, близких к невесомости, но все же бороться с некоторыми гравитационными силами астероида. Одной из проблем малых астероидов является их уникальная гравитационная среда, и Бенну стал самым маленьким телом на орбите космического корабля.
TAGSAM разработан, чтобы брать до трех образцов с астероида. Головка для сбора заполняется с помощью закачки газа азот, который перемешивает реголит. Рука имеет длину около 11 футов (3,35 метра) и имеет три сустава для сочленения. SamCam получит изображения головы коллекции. Две основные части TAGSAM - роботизированная рука и головка для сбора проб.
Рука используется вместе с несколькими приборами на космическом корабле, включая три камеры, три спектрометра и лазерный высотомер.
Были изготовлены два идентичных блока TAGSAM, один для использования на космическом корабле, названный летным блоком, а другой для испытаний на Земле, названный блоком квалификации.
Анимация движения руки TAGSAM 
Голова TAGSAM, изображенная в полете SamCam OSIRIS-REx, 14 ноября 2018 г., сразу после полного вытягивания руки в первый раз и за несколько недель до прибытия в Бенну  | Викискладе есть медиафайлы, связанные с Категория: Механизм сбора образцов Touch-And-Go (TAGSAM). |
