A лонжеронной торпеды, представляет собой оружие, состоящее из бомбы, размещенной на конце длинного шеста, или лонжерон и прикреплен к лодке. Оружие используется, пробивая конец рангоута во вражеский корабль. Торпеды с лонжеронами часто снабжались на конце копьями с зазубринами, поэтому они прилипали к деревянным корпусам. Тогда для его взрыва можно использовать предохранитель .
Роберт Фултон написал о подводных (то есть подводных) морских торпедах в 1810 году, и в том же году были проведены эксперименты с использованием торпед с лонжероном. Лодки с лонжеронными торпедами использовались во время войны 1812 г..
E. К. Сингер, частный инженер, который работал над секретными проектами в интересах Конфедеративных Штатов Америки, сконструировал лонжеронную торпеду во время Гражданской войны в США. Его торпеда была взорвана с помощью спускового механизма, адаптированного к замку винтовки (см. кремневый замок для аналогичного устройства). Пружинный спусковой крючок срабатывал при помощи длинного шнура, прикрепленного к атакующему судну. Атакующее судно протаранило свою цель, вонзив зазубренную торпеду в ее корпус, затем отступило. Когда атакующий достиг предела спускового крючка, торпеда взорвалась.
Возможно, самым известным применением лонжеронных торпед во время Гражданской войны в США была подводная лодка Конфедерации Х. L. Hunley, которому удалось потопить винтовой шлюп Union USS Housatonic 17 февраля 1864 года, хотя судно Hunley было потеряно. Торпеды типа «лонжерон» также использовались полупогружными ударными катерами класса David. В апреле 1864 года торпедный катер Конфедерации CSS Squib применил лонжеронную торпеду против USS Minnesota.
Ночью 27–28 октября 1864 года лейтенант Кушинг применил лонжеронную торпеду. потопить бронированный таран Конфедерации CSS Albemarle. Затопление Albemarle было единственным успешным потоплением военно-морским флотом Союза корабля Конфедерации торпедой. Лейтенант Кушинг использовал лонжеронную торпеду, разработанную Джоном Лэем.
. На полупогружном корабле Союза 1864 года USS Spuyten Duyvil использовалась лонжеронная торпеда, но не с зазубринами, прикрепленными к цели. Благодаря инновационному управляемому и выдвижному лонжерону, этот аппарат мог подорвать под целью слегка плавучую мину, которая взорвалась бы описанными выше способами. (Этот аппарат не использовался против целей Конфедерации, но использовался для очистки реки от обломков.)
Торпеды Spar также использовались на небольших деревянных катерах в конце 19 века, хотя они были не очень полезным оружием. Локомотивная торпеда (современный термин для современной самоходной торпеды ) заменила лонжеронную торпеду в качестве оружия для подводных лодок и небольших лодок в 1870-х годах.
NMS RândunicaТорпеды Spar также использовались румынскими войсками во время войны за независимость страны. 26 мая 1877 года корабль Rândunica потопил османский речной монитор Сейфи на Дунае.
. Французский адмирал Курбе использовал два торпедные катера в битве при Фучжоу 23 августа 1884 года, когда потопили флагман китайского Фуцзянского флота - корвет Янву и канонерскую лодку Фусин. Он показал, что лонжеронные торпеды могут быть эффективны против кораблей на якоре, не защищенных торпедными сетями и без должного наблюдения. 14 февраля 1885 года Курбе также потопил китайский фрегат Yuyuan в битве при Шипу с двумя торпедными катерами.
Торпеды Spar были заменены на автомобильные торпеды.