Сильвестр Велес де Эскаланте (расцвет 1768–1779)) был францисканцем миссионером и исследователем юго-запада США во время позднего 18-ый век. Он известен своим дневником, в котором описал свои экспедиции. В их число входила неудавшаяся сухопутная экспедиция в 1776 году.
Эскаланте и его начальник Франсиско Атанасио Домингес, картограф Дон Бернардо Миера-и-Пачеко и еще восемь человек выехали из Санта-Фе, Нью-Мексико пытаясь добраться до Монтерея, Калифорния (вскоре к ним присоединились еще двое), во время которого они прошли через территорию, которая сейчас находится на юго-западе Колорадо и Юту - где они были первыми белыми людьми, которые путешествовали через восточную сторону Большого бассейна и вернулись в Санта-Фе через Аризону, обогнув восточную часть Гранд-Каньона и через бесплодные земли на западе Нью-Мексико.
Тезки Эскаланте включают пустыню Эскаланте, реку Эскаланте, Эскаланте (город), Гранд Национальный памятник Лестница-Эскаланте и Элементарный центр Эскаланте H средние школы (округ Рио-Арриба, Нью-Мексико).
.