Наскальные рисунки Сьерра-де-Гуадалупе представляют собой серию доисторических наскальных рисунков пиктограмм возле ранчо Ла Тринидад, Мулеге в Южная Нижняя Калифорния, Мексика. Сьерра-де-Гуадалупе, горы к западу от Мулеге, содержит наибольшее количество известных памятников доисторического наскального искусства в Нижней Калифорнии.
Они составляют часть «великой традиции настенных росписей» Центральной Нижней Калифорнии и охраняются мексиканским законодательством. На самой большой из нескольких скальных стен изображен «Тринидадский олень», одно из лучших изображений оленей в Нижней Калифорнии. Область также включает изображения шаманских фигур, рыб (включая, возможно, единственный рыбий скелет в Нижней Калифорнии) и других морских существ, отпечатки рук и женских гениталий.
Список всемирного наследия ЮНЕСКО включает наскальные рисунки Сьерра-Сан-Франциско, в том числе рисунки Гваделупе. Картины приписываются группе людей, которые жили в этом районе с 100 г. до н.э. до 1300 г. н.э. Они замечательно хорошо сохранились из-за засухи климата и труднодоступности мест.
Самой высокоразвитой доиспанской группой в регионе были люди, известные как гуачими, которые, вероятно, были ответственны за большую часть наскальных рисунков. Их территория простиралась от Сан-Хавьера и Ла-Пурисима на юге заповедника до крайней северной оконечности полуострова Нижняя Калифорния. Мало что известно об этой группе, кроме того факта, что они, вероятно, изначально пришли с севера.