Зиглинде была сонаром приманка, использовавшаяся во время Второй мировой войны немецкими подводными лодками. Зиглинде устанавливали в камерах по бокам подводной лодки. Он мог быть выброшен на значительное расстояние от лодки при попытке спрятаться от оборудования ищущего гидролокатора. «Зиглинде» приводили в действие электродвигатели, что позволяло ей двигаться со скоростью 6 узлов (11 км / ч; 6,9 миль / ч), а также периодически подниматься или нырять, имитируя возвращение гидролокатора настоящей подводной лодки. Это позволило настоящей подводной лодке незаметно ускользнуть от преследующих кораблей. Обычно он использовался в сочетании с приманками Pillenwerfer (или Bold ).